Реактивная противотанковая граната РПГ-18 (название в ходе отработки - "Муха", ведущие конструкторы В.И. Барабошкин, И.Е. Рогозин) является первым отечественным образцом реактивных противотанковых гранат одноразового применения. В 1971 году прошли полигонные испытания созданной системы, и в 1972 году она была принята на вооружение, заменив в войсках ручную противотанковую гранату РКГ-3.